تبلیغات
webots شبیه ساز رباتها

انتشار webots 6.3

1389/06/23  20:31

نوع مطلب :درباره webots ،

امروز webots 6.3  انتشار یافت
این نسخه سریعتر با مثالهای بیشتر است و اشکالات گذشته نیز برطرف شده است
برای دانلود آن از این لینک:

http://www.cyberbotics.com/products/webots/download.html




نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:- | نظرات ()


پردازش تصویر در webots به کمک Matlab

1389/06/22  11:51

نوع مطلب :درباره webots ،

webots نرم افزار متلب را نیز پشتیبانی می کند.یعنی دستورت متلب را در محیط وبتز تایپ می کنید و با پسوند .m مانند یک ام فایل ذخیره می کنید.
دستورات محاسباتی و ریاضی همان است ولی  دستورات خاص رباتیک مانند به گردش دراوردن یک چرخ دستورات خاص وبتز است که باwb شروع می شود مانند

wb_servo_set_velcity(name servo,10)l


در وبتز نرم افزار شبیه ساز رباتها می توان با نصب یک دوربین رنگی روی ربات و بوسیله دستورات وبتز تصاویر را گرفت ، سپس این تصاویر را با برنامه نویسی در محیط وبتز به زبان matlab پردازش تصویر کرد. مثلا لبه های آن ر یافت یا مقدار رنگ آبی و قرمز و سبز تصویر را تشخیص داد. چنین مثالی همراه خود نرم افزار در پوشه sample   و سپس پوشه languages  وجود دارد. در زیر تصویر این ربات و پنجره پردازش در متلب را می بینید.






نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/06/22 | نظرات ()


انتشار webots 6.3 beta

1389/06/13  10:31

نوع مطلب :درباره webots ،

امروز از طرف شرکت سایبربوتیک وبتز 6.3 نسخه بتا انتشار یافت

علاقمندان می توانند از ادرس زیر آن را دانلود کنند

http://www.cyberbotics.com/files/beta/

از ویژگی های جدید آن مثال جدید و برطرف شدن برخی ایرادات است.


نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:- | نظرات ()


حرکت ربات در زمین ناهموار در وبتز 6.3

1389/05/8  22:45

نوع مطلب :درباره webots ،

به زودی webots 6.3 منتشر می شود از ویژگی های جدید آن بهتر شدن زمین یا ElevationGrid برای زمین ناهموار است فیلم زیر حرکت یک ربات را روی تپه در وبتز جدید نشان می دهد که توسط ایوان(از مهندسین سایبربوتیک) شبیه سازی شده است.



نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:- | نظرات ()


آیا پایان نامه ی شما رباتیک است؟

1389/04/23  21:29

نوع مطلب :درباره webots ،

آیا پایان نامه شما درباره شبیه سازی ربات با استفاده از webots است؟ آیا می خواهید یک کار خوب تحویل بدهید. آیا می خواهید یک ربات واقعی بسازید؟ شبیه سازی هزینه های شما را پایین می آورد و در وقتتان صرفه جویی می کند.
آیا نمی دانید از کجا باید پایان نامه را شروع کرد؟
آیا فصلهایش را نمی دانید؟
آیا مطلبی پیدا نکرده اید؟
آیا موضوع پروژه اتان را هنوز تعریف نکردید؟
آیا هفته ها گذشته و هنوز کاری نکرده اید؟
برای شروع همیشه عنوان فصلهایتان را پیدا کنید و سعی کنید با مطالبتان آن فصلها را کامل کنید
به دنیای رباتیک و شبیه سازی بیاید
در آینده همه چیز رباتی و هوشمند خواهد شد، هرساله فروش رباتهای خانگی و سرویس و نظامی بیشتر می شود آمار فدراسیون جهانی رباتیک را ببینید:
http://www.ifr.org/
رباتهای سرویس در سال 2008 ، 11 میلیارد دلار فروش داشته اند
و رباتهای صنعتی 6.2 میلیارد دلار فروش داشته است

من موضوعات زیادی دارم و پروژه های شبیه سازی زیادی،
من به شما کمک می کنم تا پروژه هایتان را به نحوه مطلوبی انجام دهید

با من تماس بگیرید : royak.co@gmail.com


نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/04/24 | نظرات ()


رباتهای انسان نما در webots

1389/04/20  20:55

نوع مطلب :درباره webots ،

5 ربات انسان نما در وبتز شبیه سازی شده بصورت آماده
اولین ربات انسان نمای در مثالهای وبتز ربات icub است که ساخته شده در وبتز که ایستاده است و 32 درجه ازادی شبیه به انسان دارد  و شما می توانید الگوریتم خود را روی آن پیاده سازی کنید، در آدرس زیر است:
Webots/projects/robots/icub/worlds
عکس آن را ببیند:


ربات دوم humanoid نام دارد که شبیه ربات انسان نمای سونی است، این ربات در شبیه سازی می رقصد
در آدرس زیر قرار دارد:
Webots/projects/samples/demos/worlds/humanoid.wbt




ربات انسان نمای سوم، ربات nao است که در مسابقات انسان نمای فوتبالیست استفاده میشود، با درجات آزادی کامل
در آدرس زیر:
Webots/projects/contests/robotstuim/worlds/nao1.wbt



ادامه مطلب را ببیند


ادامه مطلب

نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/04/21 | نظرات ()


معرفی مثال ربات ipr در وبتز

1389/04/17  19:10

نوع مطلب :درباره webots ،

این ربات یک بازوی رباتیک پنج درجه آزادی است، این مثال در پوشه

Webots/projects/robots/ipr/worlds

وجود دارد.

در این سری مثالها همکاری دو بازوی رباتیک در برداشتن یک شی  و همچنین برداشت شی از خط تولید نشان داده می شود، این ربات به طور واقعی نیز ساخته شده است.

این مثال نشان می دهد که در وبتز هم می توان بازوی رباتیک طراحی کرد

 


نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:- | نظرات ()

برچسب ها: ipr ،

webots نرم افزاری برای همه رباتها

1389/04/10  16:42

نوع مطلب :درباره webots ،

وبتز نرم افزاری برای مدلسازی و شبیه سازی سریع رباتهای متحرک است که از سال 1996 توسعه یافته و توسط دکتر اولیور میشل عضو انجمن تکنولوژی فدرال سویس در آزمایشگاه پرفسور جین دانیل نیکود طراحی شد.

 

 از سال 1998 Webots یک محصول تجاری شد و بوسیله شرکت سایبربوتیک توسعه یافت. کاربرانی که آن را خریدند بالغ بر 700 دانشگاه و مرکز تحقیقاتی در سراسر جهان هستند. وبتز همچنین توسط ارگانهای محقق و مراکز تحقیقاتی شامل تویوتا هوندا سونی پاناسونیک پایونیر، ن تی تی، سامسونگ،  ناسا، استنفورد و غیره استفاده می شود.

 

Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.

در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.

وباتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند  رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo

استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.

 

برای دانلود آن به این لینک بروید. این نرم افزار یک ماه به شما اجازه کار می دهد . پس از آن باید لایسنس آن را خرید.

http://www.cyberbotics.com/products/webots/download_windows.html



نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/04/10 | نظرات ()


webots servo

1389/04/10  12:15

نوع مطلب :درباره webots ،

در اینجا می خواهم به معرفی یک گره اصلی در وبتز یا صحیح تر وباتز بپردازم:

گره سرو  servo

گره سرو برای افزودن یک درجه آزادی فعال یا غیرفعال بکار می رود. درجه آزادی (حرکت یا چرخش های مستقل از هم ) میان گره والدین(سرو) و بچه های سرو یا همان گره children آن بوجود می آید و به اشیایی که در گره childern سرو هستند اجازه حرکت خطی یا دوران حول محور سرو را می دهد. سرو دارای دو نوع دورانی یا خطی است که نوع آن در فیلد type آن با نوشتن یکی از دو کلمه rotational یا linear مشخص می شود. درجه آزادی فعال یعنی سرو به عنوان یک موتور عمل کند و گشتاوری یا نیرویی  بر اشیای زیرمجموعه اش وارد کند. ماکزییم این نیرو یا گشتاور در قسمت maxforce معین می شود. درجه آزادی غیرفعال یعنی گشتاور یا نیرویی بر درجه آزادی اعمال نشود یا فیلد maxforce برابر صفر باشد. در این حالت سرو مانند یک مفصل لولایی یا یک مفصل منشوری در حالت خطی عمل خواهد کرد.



ادامه مطلب را ببینید:


ادامه مطلب

نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:- | نظرات ()


مسابقات شبیه سازی رباتهای فوتبالیست Robotstadium

1389/04/1  11:15

نوع مطلب :درباره webots ،

robot stadium یک مسابقات آن لاین رباتهای فوتبالیست با ربات nao است که شبیه سازی با نرم افزار webots در آن صورت می گیرد.

درباره ربات نائو از ایجا بیشتر بدانید http://www.aldebaran-robotics.com/

این مسابقات برای هر کس در جهان آزاد است که به سایت آن رفته و ثبت نام کنند و در موعد مقرر برنامه کنترلی ربات خود را بفرستند

سایت ثبت نام : http://www.robotstadium.org/

جایزه مسابقات فعلا: یک بسته کامل و حرفه ای نرم افزار وبتز webots pro box است

مسابقات 2010 در حال حاضر در حال انجام است

از ایران هم فردی به نام محسن روحانی نتایج خوبی را تا حالا کسب کرده و تیم های زیادی رو برده است

برای یاد گیری این مسابقات و تمرین، کافیست بعد از نصب وبتز به پوشه مربوط به این مسابقات رفته و محیط آماده آن را همراه رباتها ببیند و فقط برنامه نویسی کنید

تمرین خوبی برای برنامه نویسان است.



نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/04/12 | نظرات ()

دنبالک ها: robot stadium ،

انتشار webots 6.2.4

1389/03/28  12:00

نوع مطلب :درباره webots ،

امروز از طرف شرکت سایبربوتیک ورژن جدید وبتز انتشار یافت
آخرین نسخه یعنی webots 6.2.4 را از لینک زیر می توانید دانلود کنید

http://www.cyberbotics.com/products/webots/download_windows.html


در این نسخه تغییرات جدیدی صورت گرفته است که دو تغییر آن حاصل کار من بوده است

تغییرات جدید را از لینک زیر می توانید ببینید
http://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html


یکی از این تغییرات اضافه شدن مثال ربات همه جهته است که حاصل کار من بوده و شرکت در گزارش تغییرات جدید از من تشکر کرده است. تصویر این ربات را می بینید


به زودی کرک آن در همین وبلاگ خواهد آمد

نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/04/12 | نظرات ()

دنبالک ها: دانلود webots 6.2.4 ، تغییرات جدید ،
برچسب ها: انتشار webots 6.2.4 ،

کتاب راهنمای جامع webots

1389/03/26  18:18

نوع مطلب :درباره webots ،

 کتاب راهنمای جامع webots نرم افزار شبیه سازی انواع رباتها تالیف ، مهدی قنواتی درسرتاسر کشور به قیمت ۴۵۰۰ تومان منتشر شد. این کتاب همراه با سی دی وبتز و فایلهای لازم دیگر است.

در تهران می توانید از  این کتابفروشی ها از شنبه 5 دی 88  بخرید. 

خیابان لبافی نژاد  بین فروردین و اردبهشت  پلاک 238 انتشارات نوپردازن یا کتاب ایران  تلفن 66411173- 66494409

یا کتابفروشی نوپردازان خ انقلاب پاساژ فروزنده کتابفروشی نوپردازان

در اصفهان : کتابفروشی مهرگان و کتابفروشی فارابی

 در اهواز کتایفروشی رشد و شهر کتاب .

 در مشهد کتابفروشی جهاد دانشگاهی  این کتاب را  می فروشند

در یزد کتابفروشی نصر با این تلفن 8257105  - 0351


سی دی همراه کتاب شامل نسخه حرفه ای وبتز و طرز استفاده طولانی مدت از آن است. 

هرکسی هم مایل است می تواند با پرداخت هزینه پستی،  پست کنم. بدین منظور به royak.co@gmail.com ایمیل بزیند. در زیر عکس روی جلد کتاب را می بینید.

مقدمه کتاب را دکتر الیور میشل سازنده webots نوشته است  

ایمیل : royak.co@gmail.com

برای خرید کتاب می توانید به قسمتخرید نیز مراجعه کنید

lعکس روی جلد کتاب

 



نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/06/30 | نظرات ()


معرفی کامل webots

1389/03/26  18:16

نوع مطلب :درباره webots ،

نرم افزارهای اندکی در زمینه شبیه سازی ربات ها وجود دارد که یکی از آنها نرم افزار

Microsoft robotic است که نرم افزاری با حجم زیاد و پر دردسر می باشد . نرم افزار دیگر که توسط یک مهندس کامپیوتر سوئسی به نام Olivier Michel طراحی و توسعه داده شده است به نام webots است این نرم افزار اکنون در ورژن 6.2.4خود می باشد .از مزایای این نرم افزار کم حجم بودن ، سرعت نصب بالا و محیطی تقریبا ساده با آزادی عمل بسیار است که فرد با آشنایی با برنامه نویسی به زبان c یا c++ یا جاوا قادر به  اعمال هرگونه تغییری می باشد . همچنین می تواند با نرم افزار matlab ارتباط برقرار کند.

به ادامه مطلب توجه کنید

 


ادامه مطلب

نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/06/30 | نظرات ()


آشنائی WEBOTS

1389/01/30  18:48

نوع مطلب :درباره webots ،

Webots Icon

نرم افزار webots یکی از قوی ترین نرم افزار های شبیه ساز رباتیک است . از مزایای این نرم افزار کم حجم بودن ، سرعت نصب بالا و محیطی تقریبا ساده با آزادی عمل بسیار است که فرد با آشنایی با برنامه نویسی به زبان C یا ++C یا جاوا قادر به اعمال هرگونه تغییری می باشد. همچنین می تواند با نرم افزار matlab ارتباط برقرار کند.
از ویژگی های خوب این نرم افزار دارا بودن تمام سنسورهای لازم برای طراحی ربات است و گرافیک بالا و مثال های متعدد میباشد .

تمام الگوریتم حرکت و گریز از مانع ربات بوسیله برنامه نویسی به زبان C نوشته می شود پس از اینکه ربات در محیط توانست بایستد و شروع به حرکت متعادل کند . همه موتورها و محرکها در نهایت بوسیله برنامه کنترل ربات هدایت می شوند و محیط هم در صورت غیر هوا بودن مانند آب در رباتهای زیرآبی باید بوسیله برنامه نویسی به زبان c شبیه سازی شود و ویژگی هایش توضیح داده شود.


نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/03/26 | نظرات ()


  • تعداد کل صفحات:2  
  • 1  
  • 2