تبلیغات
webots شبیه ساز رباتها - پردازش تصویر در webots به کمک Matlab

پردازش تصویر در webots به کمک Matlab

1389/06/22  10:51

نوع مطلب :درباره webots ،

webots نرم افزار متلب را نیز پشتیبانی می کند.یعنی دستورت متلب را در محیط وبتز تایپ می کنید و با پسوند .m مانند یک ام فایل ذخیره می کنید.
دستورات محاسباتی و ریاضی همان است ولی  دستورات خاص رباتیک مانند به گردش دراوردن یک چرخ دستورات خاص وبتز است که باwb شروع می شود مانند

wb_servo_set_velcity(name servo,10)l


در وبتز نرم افزار شبیه ساز رباتها می توان با نصب یک دوربین رنگی روی ربات و بوسیله دستورات وبتز تصاویر را گرفت ، سپس این تصاویر را با برنامه نویسی در محیط وبتز به زبان matlab پردازش تصویر کرد. مثلا لبه های آن ر یافت یا مقدار رنگ آبی و قرمز و سبز تصویر را تشخیص داد. چنین مثالی همراه خود نرم افزار در پوشه sample   و سپس پوشه languages  وجود دارد. در زیر تصویر این ربات و پنجره پردازش در متلب را می بینید.






نوشته شده توسط: مهدی | آخرین ویرایش:1389/06/22 | نظرات ()